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《刑事诉讼法》第6条规定：“人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须依靠群众。”
该原则要求公、检、法机关进行刑事诉讼，必须坚持群众路线，必须深入群众，向群众作调查，听取群众的意见和建议，接受群众的监督，取得群众的支持和帮助。
专门机关与群众相结合原则在刑事诉讼法第 43、63条等规定中，均有具体体现，即必须保证一切与案件有关或者了解案情的公民，有客观、充分地提供证据的条件，除特殊情况外，并且可以吸收他们协助调查；对正在实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的，通缉在案的，越狱逃跑的，或者是正在被追捕的人，任何公民都可以立即扭送公安机关、人民检察院或者人民法院处理。
实行专门机关与群众相结合原则的意义：使群众从参加刑事诉讼活动的过程中，受到教育、锻炼，取得经验、教训，动员群众积极同违法犯罪行为作斗争，从根本上确立和保持良好的社会秩序，预防和减少犯罪。