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鉴定人出庭作证是指鉴定人根据人民法院审判案件的需要，就自己鉴定的案内专门性问题，依据诉讼法的规定出庭作证，接受当事人及法院的当面直接的质问。鉴定人出庭作证的立法根据在于，鉴定结论是一种言词证据，按照直接言词审理的原则，鉴定人出庭作证是一种法定义务，是对鉴定结论进行质证的一种正当程序和必要方式。在司法实践中，鉴定人确因特殊原因无法出庭的，必须经人民法院准许，才可以用书面形式答复当事人的质询。
在审判实践中需要注意，鉴定人出庭作证例外的情形与证人出庭作证例外情形的区别。由于证人对个案来讲是特定的，在诉讼上具有不可替代性，而鉴定人是法院指定或当事人委托的，具有可更换性与替代性，因此在一般条件下，即使鉴定人客观上确实难以出庭作证，那么也可及时更换鉴定人，并重新作出鉴定结论。
此外，鉴定人出庭作证时，除宣读说明其所作的鉴定结论外。在审判长许可的前提下，可就庭审人员、公诉人、被告人以及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人等诉讼参与人对鉴定结论提出的问题进行回答。需要注意的是，如果遇到与本案无关或涉及不宜公开的国家机密和个人隐私等问题的提问情形时，鉴定人有权要求并经审判长准许而拒绝回答。
依据指引：
①《最高人民法院关于执行<中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释>(1998年9月2日)
第一百四十条 被告人、辩护人、法定代理人经审判长准许，可以在起诉一方举证提供证据后，分别提请传唤证人、鉴定人出庭作证，或者出示证据、宣读未到庭的证人的书面证言、鉴定人的鉴定结论。
第一百四十四条 鉴定人应当出庭宣读鉴定结论．但经人民法院准许不出庭的除外。鉴定人到庭后，审判人员应当先核实鉴定人的身份、与当事人及本案的关系．告知鉴定人应当如实地提供鉴定意见和有意作虚假鉴定要负的法律责任。
鉴定人说明鉴定结论前，应当在如实说明鉴定结论
②《公安部刑事技术鉴定规则>(1980年5月7 日)
第十五条 接到人民法院的出庭通知后，鉴定人应出庭作证。
本案当事人、辩护人，依照法律程序对鉴定提出的有关问题，鉴定人应予回答，并阐明鉴定结论的科学依据。对与鉴定无关的问题，鉴定人有权拒绝回答。
③<司法鉴定程序通则(试行)》(2001年8月31日 司法部发布)
第四十三条 司法鉴定人应当按照司法机关或者仲裁机构的要求按时出庭。
第四十四条 司法鉴定人出庭时，应当出示《司法鉴定人执业证书》。
第四十五条 司法鉴定人出庭时，应依法客观、公正、实事求是地回答司法鉴定相关问题。