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自愿原则是指民事主体有决定自己行动的自由，有权根据自己的意志享有权利和承担义务。自愿原则在合同法上体现得尤为明显。
《民法通则》第四条规定，民事活动应当遵循自愿原则。所谓自愿原则，是指民事主体在从事民事活动中，可以在法律规定的范围内，充分根据自己的内心意愿，设立、变更、终止民事法律关系。自愿原则在传统民法中，常被称为私法自治原则，具体表现为各种制度。如所有权自由，即所有人于法律限制范围内得自由占有、使用、收益、处分其所有权;遗嘱自由，即个人生前得依法设定遗嘱以决定其财产的死后归属;设团自由，即个人得在法律准许的范围内，任意与他人组成法律承认的组织。这里最为重要的，是合同自由，即当事人自愿决定缔约与否、与何人缔约、决定契约的内容、契约的方式等。
张家口律师为您解答：我国民法中的自愿原则有以下三个方面的含义：
(1)当事人有依法进行某种活动或者不进行某种活动的自由，他人无权干涉。
(2)当事人有选择行为相对人、行为内容与行为方式的自由。在商品生产与商品交换的过程当中，当事人可以在不违背法律的情况下，自由为自己设定权利义务。
(3)当事人有权约定纠纷的解决条款，明确纠纷发生后的解决办法;在涉外民事法律关系中，当事人还可以自愿确定处理合同纠纷的准据法。
民法的大部分法律规范为任意性规范，因此，只有贯彻自愿原则，才能够最大限度地发挥民法的作用，并激发当事人的聪明才智，促进竞争和商品经济的发展。但是，自愿原则不得违反强行性或者禁止性规定，否则其行为无效。如我国《民法通则》第五十八条规定，一方以欺诈、胁迫的手段或乘人之危使对方所为的民事行为无效。另外，在现代市场经济条件下，当事人之间的交易能力差异很大，实践中多发生以自愿之名行压榨之实的不公正个案，因此，应当通过民事特别法或者民法的基本原则对之进行校正。