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一、轻便摩托车
轻便摩托车指的是汽油机助力自行车，装有汽油机、具有两个车轮，能实现脚踏、机动两种功能的特种自行车，汽缸工作容积不大于 30c c、整车净重不大于 40k g、在机动离合器脱开状态下也能由人力脚踏驱动、 30分钟脚踏行驶距离应不小于 7km;助力车的最高车速应不大于 20km/h。
2004年 10月 1日实施的国家标准《机动车运行安全技术条件》中明确规定了轻便摩托车的定义：“无论采用何种驱动方式，其最高设计车速不大于 50公里每小时，且若使用内燃机，其排量不大于 50c c的两轮或三轮车辆，包括两轮轻便摩托车和三轮轻便摩托车，但不包括最高设计车速不大于 20km/h的电驱动的两轮车辆。”
轻便摩托车属于机动车，如果无证驾驶轻便摩托车上路，是要被处罚的。未悬挂号牌的、未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，交警部门可按《道路交通违法行为处罚标准》，处罚款 150元，记6分，并暂扣车辆。无驾驶证驾驶摩托车的，可处罚款500元，可以并处15天以下拘留，并暂扣车辆。”。
二、上海无证驾驶轻便摩托车的处罚规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。