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(1)留置权产生的前提，必须是在当事人之间存在合同关系，而且一方占有他方财产，只能是依照合同合法占有对方的财产。不是依照合同或非法占有的财产，以及占有的不是对方的财产，不能作为留置财产，不产生留置权。
(2)债务人所负债务须与该被留置物有牵连关系。
所谓牵连关系，是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。如基于加工承揽合同而占有加工承揽物。
(3)留置权的成立，必须是债务已到清偿期，存在债务人未履行付款义务的法律事实。
(4)留置权是法定担保物权。留置权的设立和先行使，必须依照法律规定，当事人不得自行约定留置。