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收集证据是司法工作人员办理刑事案件的重要环节，通过勘验、检查、搜查，讯问犯罪嫌疑人、被告人，询问被害人、证人，利用鉴定、侦查试验等各种手段进行调查取证。刑事诉讼法对审判人员、检察人员、侦查人员收集证据工作主要提出了以下要求：
1.必须依照法定程序收集证据。这种法定程序在刑事诉讼法有关章节中有明确的规定，如讯问犯罪嫌疑人，应由侦查人员2人进行;搜查时必须出示搜查证;证人笔录必须交本人核对;鉴定应当指派、聘请有专门知识的人进行等等。在收集证据中，司法工作人员不得违反这些程序规定;
2.要收集能够证实犯罪嫌疑人、被告人有罪或者无罪、犯罪情节轻重的各种证据。也就是说收集证据必须要客观、全面，不能只收集一方面的证据;
3.严禁以非法的方法收集证据。这里所说的“非法方法”主要是指刑讯逼供和以威胁、引诱、欺骗等方法来获取证据。特别是以刑讯逼供、威胁、引诱、欺骗方式取得的犯罪嫌疑人、被告人的口供，是供述人在迫于压力或被欺骗情况下提供的，虚假的可能性非常之大，如果作为定案根据，极易造成错案;
4.要保证一切与案件有关或者了解案件情况的人，有客观充分地提供证据的条件。具体包括三个方面;一是要保护证人及其近亲属的安全，免除证人的恐惧心理，摆脱可能受到的威胁、损害，让证人可以讲述案件的真实情况;二是要分别询问证人;三是要全面听取供述、陈述或证词，不得引导证人提供片面的证词，或者只听取、记录片面的口供、证词;
5.除特殊情况外，可以吸收与案件有关或者了解案情的公民协助调查。换言之即收集证据工作要依靠人民群众。当然，在一些“特殊情况”下是不能吸收有关公民协助调查的，如与案件有关或者了解案情的人参与调查可能会透露案情，使未抓获的犯罪嫌疑人逃跑，或者造成串供以及毁灭、隐匿证据等情况，另外，对涉及国家秘密的案件，不应知悉该国家秘密的人也不能参与调查。